La UOC acoge el IPIN 2021, el evento más importante del mundo sobre posicionamiento en interiores
13 enero, 2022
(Més avall trobareu la versió en català d’aquest contingut: La UOC acull l’IPIN 2021, l’esdeveniment més important del món sobre posicionament en interiors.)
Del 29 al 2 de diciembre de 2021 tuvo lugar, en el Hotel Evenia Olympic Palace, de Lloret de Mar, la conferencia más importante del mundo sobre posicionamiento en interiores: Indoor Positioning and Indoor Navigation 2021, IPIN 2021. La UOC era la institución que acogía el evento —en particular, el grupo Internet Computing & Systems Optimization (ICSO), el Internet Interdisciplinary Institute (IN3) y los Estudios de Informática, Multimedia y Telecomunicación (EIMT). El Dr. Antoni Pérez Navarro, miembro del grupo ICSO, del IN3, y de los EIMT, era el chair del evento. Colaboraron en la organización la Universitat Jaume I, en particular el Dr. Raul Montoliu como co-chair, y Ubik Geospatial Solutions, con el Dr. Joaquín Torres-Sospedra también como co-chair. ABC4events actuó como mánager del evento. Además, se contó con la colaboración de varios patrocinadores: Huawei como gold sponsor, MDPI como silver sponsor y Nexus Geographics como bronze sponsor.
Sin duda, fue un evento marcado por la pandemia, por lo que se permitió la participación en línea. En total, asistieron 114 personas de forma presencial (aparte del chair y los dos co-chairs) y 85 lo hicieron de forma remota.
En cuanto a las presentaciones, en total hubo 85 ponencias correspondientes a reference papers (36 de las cuales se presentaron en línea) y 41 ponencias de work in progress (20 de las cuales se presentaron en línea). Todas las personas participantes han sido invitadas a enviar una versión extendida al número especial de la revista Sensors, Q1 y Q2 en varias categorías de JCR (es importante hacer notar que el número especial está abierto a todas aquellas personas que quieran enviar sus trabajos). Además de las ponencias, el evento se completó con cuatro tutoriales el primer día.
Por otro lado, hubo una competición, que, debido a la pandemia, este año solo tuvo lugar en modalidad off-site. Frontiers patrocinó los premios de la competición, y también hay abierto un research topic relacionado con el acontecimiento.
El congreso contó con cuatro keynotes. En la primera, Peiying Zhu, de Huawei, habló del estado actual del 5G y de la siguiente generación, el 6G. En la segunda, Michael Gould, de Esri y profesor en la Universidad Jaume I, mostró la necesidad de que los desarrollos aporten valor a quien tenga que pagar por ellos. El miércoles 1 de diciembre, Christos Laoudias, de la Universidad de Chipre, mostró las actuaciones de la covid tanto en Chipre como en el resto de Europa y las características de las aplicaciones de rastreo del virus, así como sus niveles de penetración en los diferentes países europeos. Finalmente, Malcolm Bain habló de lo que se puede hacer, lo que se debe hacer y cómo hacerlo desde el punto de vista legal. Esto permitió tener una visión sobre la preservación de la privacidad de los usuarios.
En relación con los tutoriales, hubo cuatro: en el primero, Battling the Android scheduling system: how to reliably schedule background measurements in Android (‘Luchando contra el sistema de planificación de Android: cómo programar medidas en Android en segundo plano de forma fiable’), se expuso y se dieron consejos de cómo utilizar Android para recopilar datos; en el segundo, Indoor localization using magnetic-fields (‘Localización en interiores utilizando campos magnéticos’), se mostró cómo el campo magnético es una alternativa robusta al posicionamiento cuando no hay sistemas de posicionamiento por satélite disponibles; en el tercero, Positioning with smartphone-acquired GNSS raw signals – a tutorial for beginners (‘Posicionando con señal raw de GNSS adquirida con móviles inteligentes – un tutorial para principiantes’), se evidenció que las señales GNSS recibidas, aunque no permitan el posicionamiento GNSS estándar, aún tienen información suficiente para conseguir la posición por otros medios, y, finalmente, el tutorial Tools for acoustic indoor localization systems (‘Herramientas para sistemas de localización acústicos en interiores’) presentó cómo utilizar los ultrasonidos para el posicionamiento en interiores.
Además, el martes por la tarde, el Dr. Francesco Potortì, chair de la competición, del IPIN 2019 y miembro del steering committee, lideró la sesión Is there a need and sufficient interest in getting ISO/IEC 18305 revised?, en la que se discutió sobre la necesidad de revisar el estándar sobre posicionamiento en interiores.
En lo que respecta al contenido de las sesiones, es difícil resumir 123 trabajos en solo estas líneas. Por ello aquí nos limitaremos a dar algunas pinceladas que pueden ayudar a hacerse una idea de cuáles fueron los principales temas y a comentar los artículos que fueron candidatos al Best Paper Award.
Quizás el primer termómetro que permite ver las tendencias actuales son las sesiones especiales. Hubo dos sobre machine learning (aprendizaje automático) para localización y navegación, y luego sendas sesiones sobre los siguientes temas: 1) posicionamiento basado en campo magnético, 2) posicionamiento 5G: estándar 3GPP y técnicas clave y 3) comprensión y generación de datos y generative modelling en posicionamiento en interiores.
Aparte de estas sesiones especiales, el resto se estructuró en los temas siguientes: machine learning, evaluación y precisión y posicionamiento inercial, que contaron con dos sesiones cada uno. Además, hubo una sesión de cada uno de los siguientes temas: monitorización y trazabilidad de personas, posicionamiento basado en cámaras, evaluación de sistemas, fingerprinting, salud digital (e-health), posicionamiento basado en sistemas acústicos, sensores, ultra-wideband (UWB) y time of arrival (ToA), y aplicaciones y sistemas basados en fusión.
Se puede ver que, combinado con las sesiones especiales, en total hubo cuatro sesiones de machine learning, que ha sido, sin duda, el tema estrella de esta edición. Comparado con ediciones anteriores, el fingerprinting, los sistemas ópticos y, sobre todo, los sistemas basados en time of flight (ToF) o time of arrival (ToA) han perdido fuelle.
Finalmente, el último día se presentaron los tres candidatos al Best Paper Award.
El primero de ellos, que fue además el ganador, Accurate Multi-Zone UWB TDOA Localization utilizing Cascaded Wireless Clock Synchronization, muestra la utilización de las técnicas UWB y time difference of arrival (TDoA) en un entorno de grandes dimensiones con varias habitaciones, en lugar de aplicar el sistema a un entorno de un único espacio, que es lo típico de estos sistemas.
El segundo candidato a best paper fue Received Signal Strength Visible Light Positioning-based Precision Drone Landing System. Este trabajo propone la utilización de la intensidad de la señal recibida (RSS, del inglés received signal strength) para posicionar con luz visible (VLP, del inglés visible light positioning).
Finalmente, el tercer candidato a best paper fue POUCET: A Multi-Technology Indoor Positioning Solution for Firefighters and Soldiers, en el que se mostraba un sistema de posicionamiento en interiores para bomberos y soldados, que combina beacons exteriores e interiores. Estos últimos se van desplegando por cada agente mientras entra al edificio. Este sistema combina multitud de tecnologías, que incluyen UWB, GPS y altímetro.
Además de la parte académica, hubo otros elementos que hicieron del IPIN 2021 un evento especial. El primer punto fue que se desarrolló como grupo burbuja en el Hotel Evenia Olympic Palace, de Lloret de Mar. Esta situación, lejos de suponer un inconveniente, fue algo destacado por los participantes, ya que se pudieron llevar a cabo encuentros informales al estar en el mismo entorno y disponer de un espacio agradable donde encontrarse, como era la recepción del hotel, llena de sofás, mesas y sillas. Por otro lado, desde la organización se intentó convertir las cenas en momentos especiales. Así, además de la tradicional cena de gala, hubo una recepción con música y una cena preparada por los propios asistentes en la actividad networking in the kitchens.
Todo ello convirtió el IPIN 2021 en un evento especial que quedará en la memoria de todas las personas que nos encontramos allí.
¡Nos vemos en el IPIN 2022!
La UOC acull l’IPIN 2021, l’esdeveniment més important del món sobre posicionament en interiors
Del 29 de novembre al 2 de desembre de 2021 va tenir lloc, a l’Hotel Evenia Olympic Palace, de Lloret de Mar, la conferència més important del món sobre posicionament en interiors: l’Indoor Positioning and Indoor Navigation 2021, IPIN 2021. La UOC era la institució que acollia l’esdeveniment ―en particular, el grup Internet Computing & Systems Optimization (ICSO), l’Internet Interdisciplinary Institute (IN3) i els Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació (EIMT). El Dr. Antoni Pérez Navarro, membre del grup ICSO, de l’IN3, i dels EIMT, va ser el chair de l’esdeveniment. Van col·laborar en l’organització la Universitat Jaume I, en particular el Dr. Raul Montoliu com a co-chair, i Ubik Geospatial Solutions, amb el Dr. Joaquín Torres-Sospedra també com a co-chair. ABC4events va actuar com a mànager de l’esdeveniment. A més, es va comptar amb la col·laboració de diversos patrocinadors: Huawei com a gold sponsor, MDPI com a silver sponsor i Nexus Geographics com a bronze sponsor.
Sens dubte, va ser un esdeveniment marcat per la pandèmia, per la qual cosa es va permetre la participació en línia. En total, hi van assistir 114 persones de manera presencial (a part del chair i els dos co-chairs) i 85 ho van fer de manera remota.
Quant a les presentacions, en total hi va haver 85 ponències corresponents a reference papers (36 de les quals es van presentar en línia) i 41 ponències de work in progress (20 de les quals es van presentar en línia). Totes les persones participants han estat convidades a enviar-ne una versió ampliada al número especial de la revista Sensors, Q1 i Q2 en diverses categories de JCR (és important fer notar que el número especial està obert per a totes aquelles persones que hi vulguin enviar els seus treballs). A més de les ponències, l’esdeveniment es va completar amb quatre tutorials el primer dia.
D’altra banda, hi va haver una competició, que, a causa de la pandèmia, enguany només va tenir lloc en modalitat off-site. Frontiers va patrocinar els premis de la competició, i també hi ha obert un research topic relacionat amb l’esdeveniment.
El congrés va comptar amb quatre keynotes. En la primera, Peiying Zhu, de Huawei, va parlar de l’estat actual del 5G i de la generació següent, el 6G. En la segona, Michael Gould, d’Esri i professor a la Universitat Jaume I, va mostrar la necessitat que els desenvolupaments aportin valor a qui hagi de pagar per ells. El dimecres 1 de desembre, Christos Laoudias, de la Universitat de Xipre, va mostrar les actuacions de la covid tant a Xipre com a la resta d’Europa i les característiques de les aplicacions de rastreig del virus, així com els seus nivells de penetració als diferents països europeus. Finalment, Malcolm Bain va parlar del que es pot fer, el que s’ha de fer i com fer-ho des del punt de vista legal. Això va permetre tenir una visió sobre la preservació de la privadesa dels usuaris.
Pel que fa als tutorials, n’hi va haver quatre: en el primer, Battling the Android scheduling system: how to reliably schedule background measurements in Andorid (‘Lluitant contra el sistema de planificació d’Android: com programar mesures a Android en segon pla de manera fiable’), es va exposar i es van donar consells de com fer servir Android per recopilar dades; en el segon, Indoor localization using magnetic-fields (‘Localització en interiors utilitzant camps magnètics’), es va mostrar com el camp magnètic és una alternativa robusta al posicionament quan no hi ha sistemes de posicionament per satèl·lit disponibles; en el tercer, Positioning with smartphone-acquired GNSS raw signals – a tutorial for beginners (‘Posicionant amb senyal raw de GNSS adquirit amb telèfons intel·ligents – un tutorial per a principiants’), es va evidenciar que els senyals GNSS rebuts, tot i que no permetin el posicionament GNSS estàndard, encara tenen prou informació per aconseguir la posició per altres mitjans, i, finalment, el tutorial Tools for acoustic indoor localization systems (‘Eines per a sistemes de localització acústics en interiors’) va presentar com fer servir els ultrasons per al posicionament en interiors.
A més, el dimarts a la tarda, el Dr. Francesco Potortì, chair de la competició, de l’IPIN 2019 i membre de l’Steering Committee, va liderar la sessió Is there a need and sufficient interest in getting ISO/IEC 18305 revised?, en què es va discutir sobre la necessitat de revisar l’estàndard sobre posicionament en interiors.
Pel que fa al contingut de les sessions, és difícil resumir 123 treballs en tan sols unes línies. Per això aquí ens limitarem a fer algunes pinzellades que poden ajudar a fer-se una idea de quins van ser els principals temes i a comentar els articles que van ser candidats al Best Paper Award.
Potser el primer termòmetre que permet veure les tendències actuals són les sessions especials. N’hi va haver dues sobre machine learning (aprenentatge automàtic) per a localització i navegació, i després sengles sessions sobre els temes següents: 1) posicionament basat en el camp magnètic, 2) posicionament 5G: estàndard 3GPP i tècniques clau i 3) comprensió i generació de dades i generative modelling en posicionament en interiors.
A part d’aquestes sessions especials, la resta es va estructurar en els temes següents: machine learning, avaluació i precisió i posicionament inercial, que van comptar amb dues sessions cadascun. A més, hi va haver una sessió de cadascun dels temes següents: monitoratge i traçabilitat de persones, posicionament basat en càmeres, avaluació de sistemes, fingerprinting, salut digital (e-health), posicionament basat en sistemes acústics, sensors, ultra-wideband (UWB) i time of arrival (ToA), i aplicacions i sistemes basats en fusió.
Es pot veure que, combinat amb les sessions especials, en total hi va haver quatre sessions de machine learning, que ha estat, sens dubte, el tema estrella d’aquesta edició. Comparat amb edicions anteriors, el fingerprinting, els sistemes òptics i, sobretot, els sistemes basats en time of flight (ToF) o time of arrival (ToA) han perdut força.
Finalment, l’últim dia es van presentar els tres candidats al Best Paper Award.
El primer, que, a més, va ser el guanyador, Accurate Multi-Zone UWB TDOA Localization utilizing Cascaded Wireless Clock Synchronization, mostra la utilització de les tècniques UWB i time difference of arrival (TDoA) en un entorn de grans dimensions amb diverses habitacions, en lloc d’aplicar el sistema a un entorn d’un únic espai, que és el més típic d’aquests sistemes.
El segon candidat a best paper va ser Received Signal Strength Visible Light Positioning-based Precision Drone Landing System. Aquest treball proposa la utilització de la intensitat del senyal rebut (RSS, de l’anglès received signal strength) per posicionar amb llum visible (VLP, de l’anglès visible light positioning).
Finalment, el tercer candidat a best paper va ser POUCET: A Multi-Technology Indoor Positioning Solution for Firefighters and Soldiers, en què es mostrava un sistema de posicionament en interiors per a bombers i soldats, que combina beacons exteriors i interiors. Aquests últims es van desplegant per cada agent mentre entra a l’edifici. Aquest sistema combina multitud de tecnologies, que inclouen UWB, GPS i altímetre.
A més de la part acadèmica, hi va haver altres elements que van fer de l’IPIN 2021 un esdeveniment especial. El primer punt va ser que es va desenvolupar com a grup bombolla a l’Hotel Evenia Olympic Palace, de Lloret de Mar. Aquesta situació, lluny de suposar un inconvenient, va ser quelcom destacat pels participants, ja que es van poder dur a terme trobades informals pel fet d’estar en el mateix entorn i disposar d’un espai agradable on trobar-se, com era la recepció de l’hotel, plena de sofàs, taules i cadires. D’altra banda, des de l’organització es va intentar convertir els sopars en moments especials. Així, a més del tradicional sopar de gala, hi va haver una recepció amb música i un sopar preparat pels mateixos assistents en l’activitat networking in the kitchens.
Tot això va convertir l’IPIN 2021 en un esdeveniment especial que quedarà en la memòria de totes les persones que ens hi vam trobar.
Ens veiem a l’IPIN 2022!
- Antoni Pérez Navarro
- Informática, Multimedia y Telecomunicación
